通用控制器的核心器件為DSP或ARM，DSP在電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用是一項較為成熟的技術(shù)，將其應(yīng)用于電動汽車的控制需要解決的問題是核心器件的功能與速度，矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制有不同的運算速度的要求，要實現(xiàn)實時優(yōu)化控制策略、分析評估系統(tǒng)運行狀態(tài)、動態(tài)分配管理系統(tǒng)的能量，要求核心器件具有快速的數(shù)據(jù)采樣與數(shù)據(jù)處理能力以及強大的程序功能。為了可靠地滿足系統(tǒng)的性能要求，我們擬設(shè)計兩種控制板，即以DSP為核心器件的控制板和以ARM9為核心器件的控制板，通過實驗測試最終確定性價比高的方案。核心控制板主要完成信號采樣與系統(tǒng)運行狀態(tài)的評估（故障診斷）、電機的速度、磁鏈或矢量變換、電流控制算法等。在控制策略的選擇上，通過程序設(shè)計能實現(xiàn)電機速度的模糊控制或?qū)W習(xí)控制、直交變換的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、電流控制與能量管理等，能滿足對電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的各種特殊要求。

本產(chǎn)品專門為電動汽車設(shè)計，具有較強的電磁抗干擾能力和浪涌抗沖擊能力，性能穩(wěn)定的特點。兼顧不同類型的電動車硬件特點來設(shè)計控制器功能和接口，是電動車用的通用性可編程的控制器，可分別適用于純電動汽車、串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)以及燃料電池電動汽車動力總成控制器

本產(chǎn)品采用以下創(chuàng)新設(shè)計：

（1）采取模塊化，系統(tǒng)化的設(shè)計思想，進行一體化，智能化的動力控制單元（PCU）設(shè)計，適應(yīng)電動汽車模塊化的發(fā)展方向；

（2）以性能及效率為控制目標，采取理論建模分析的方法，建立永磁同步電機通用仿真與實驗平臺，結(jié)合電機的各種運行工況、參數(shù)特性對控制算法做仿真與實驗研究；

（3）以矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)為基礎(chǔ)，引入模糊控制、最優(yōu)控制及自適應(yīng)優(yōu)化算法設(shè)計智能控制系統(tǒng)，尋求系統(tǒng)在各種工況下的最優(yōu)控制規(guī)律；

（4）以強魯棒性為目標，對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和可靠性設(shè)計，使系統(tǒng)在不確定環(huán)境及條件下安全運行。

主要技術(shù)指標

高速數(shù)字輸入：晶體管型，4路，RS422差分信號1路;

數(shù)字輸入：晶體管型  22路;

數(shù)字量輸出：晶體管型，21路; （含PWM輸出：1路;）

模擬輸入：6路,12位精度;

模擬輸出：6路;

RS 485串口通信: 2路，支持自由通訊;

CAN接口: 2路，支持網(wǎng)關(guān)功能，支持CCP協(xié)議的標定。

電源：18~36VDC或者8~16VDC

+/-15V電源輸出，12VDC電源輸出，24VDC電源輸出。

工作環(huán)境溫度：-40℃～85℃；

工作濕度：≤90%，不結(jié)露；

具有故障診斷接口，故障診斷協(xié)議符合ISO15765的規(guī)定

防護等級滿足GB/T4942.2要求；抗震等級滿足GB/T18488.2-2001要求；

具有過壓，過流及短接和反接保護，耐電壓滿足GB/T18488.1-2001；

電磁兼容性滿足GB/T18655-2002，GB/T17619-1998，GB/T21437.2-2008的要求。

能滿足混合動力車、純電動車以及燃料電池車的動力系統(tǒng)級控制需求，并且適用于不同廠家的不同車型