伺服系統(tǒng)功率驅(qū)動單元以開關(guān)速度快、低功耗的新型MOSFET模塊構(gòu)成雙路單相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅(qū)動單元的特點是體積小、重量輕、效率高。工作頻率設于超聲頻段，因而無噪聲。

伺服系統(tǒng)控制部分采用專用電流伺服模塊構(gòu)成高速電流內(nèi)環(huán)，在此基礎上由標準的速度環(huán)PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)高精度速度閉環(huán)控制。電流內(nèi)環(huán)的響應頻帶寬達1kHz以上，因而在此基礎上，伺服系統(tǒng)速度外環(huán)具有很高的伺服精度，有效地保證了伺服品質(zhì)。為保護功率器件的安全和提高整機的可靠性，伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了全方位的自我保護，如電壓保護、電流保護、過熱保護、超載報警、上下限位到限保護等。

型號 ISF5DK60
外形尺寸 102×73.8×45 mm
重量 295g±10g
基
本
參
數(shù) 驅(qū)動頻率 10KHz±0.1KHz
額定電流 8A
溫升 8A 30min≤35K
最大電流 12A -40℃時允許±10%
保護延時 10S
供
電 直流供電 直流供電范圍：18～48VDC，最大供電電壓 ：95VDC
額定絕緣耐壓 250VDC
平均無故障小時（MTBF） ≥10000小時
功率控制方式 PWM
最高平均輸出電壓 供電電壓*95%
結(jié)構(gòu) 壁掛式
冷卻方式 自然冷卻
輸
入
輸
出 2個模擬端口 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC
6個數(shù)字輸入端口 電壓輸入范圍：12-24VDC，輸入高電平有效，DIN0按用戶要求配置為驅(qū)動器使能輸入
5個數(shù)字輸出端口 集電極開路輸出，最高耐壓75V，持續(xù)電流45mA，OUT1已經(jīng)按用戶要求設置伺服就緒輸出功能，驅(qū)動正常工作時導通，故障時截止
LED指示 3個LED顯示驅(qū)動器工作狀態(tài)
溫度檢測誤差值 實際溫度與485界面顯示溫度差值≤2℃
母線電壓檢測誤差值 實際母線電壓與485界面顯電壓差值≤2V
參數(shù)調(diào)整 可通過專用485監(jiān)控界面對驅(qū)動器參數(shù)進行調(diào)整
基
本
功
能 工作模式 位置環(huán)控制（可選）
上電就緒時間 供電正常后驅(qū)動器準備就緒時間≤5S
硬
件
保
護 電壓保護 欠壓保護、泄放保護、過壓保護
驅(qū)動器過熱保護 內(nèi)置NTC溫度傳感器檢測
報警溫度：90℃，恢復溫度：70℃
過流保護 驅(qū)動器內(nèi)部瞬時大電流保護
軟
件
保
護 超載保護 驅(qū)動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護
超載延時恢復 900S
電流超差 當檢測到實際電流與設定電流超過一定數(shù)值時報電流超差
通
訊
功
能 通訊協(xié)議 RS422
傳輸距離 ≥100米
地址設定 默認地址為7
參數(shù)查詢及修改 可實時在線查詢參數(shù)，輸入一般密碼220099可修改部分參數(shù)（不彈出參數(shù)表），輸入管理員密碼110088可修改所有參數(shù)
電流
控制 正設定對應輸出極性 工作模式設置轉(zhuǎn)矩為CCW時，正設定對應正極性為W
階躍響應 上升時間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次
電流紋波 適配2mH負載時≤50mV
電流環(huán)頻帶 ≥500Hz
速
度
控
制 速度反饋元件 增量式光電編碼器
編碼器供電電源 +5V±2%/200mA
最高轉(zhuǎn)速 3000RPM
調(diào)速比 ≥5000：1
階躍響應特性 指定適配電機時：
上升時間≤50ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次
正弦頻帶響應帶寬 ≥30Hz
轉(zhuǎn)速變化率 ≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時）
轉(zhuǎn)速波動率 ≤0.4%
轉(zhuǎn)速控制線性度 ≤0.4%
環(huán)境要求 運行溫度 -40℃～+55℃
儲存溫度 -50℃～+65℃
相對濕度 5%～90%、有凝露（25℃時）
海拔高度 0～3000米
污染等級 3級
三防要求 滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）
振動要求 頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
沖擊要求 按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）