驅動動力均采用伺服電機，實現較高精度的控制；
- 機械手上裝有限位傳感器和限位緩沖塊，用于保護機械手。
- 在玻璃垛的前側和左側安裝擋板，來實現玻璃的初始定位，結構簡單可靠，易于實現，降低操作難度。
- 輸送單元采用型鋼焊接底架，工作過程不晃動；輸送帶間距可調，可適應不同的玻璃，合理的輸送帶間距，避免玻璃變形過大。 
- 真空和壓縮空氣系統分為兩組以適應玻璃與紙的抓取，裝有數顯真空和壓力傳感器來顯示真空和空氣壓力，并帶報警輸出。
- 設有緊急開關，當出現緊急情況時，可立即按下緊急開關，避免危險發生。
- 適用范圍：寬度：800～1200mm，長度：1500～2100mm，重量：≤30kg。