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伺服電機又稱伺服馬達，因其常用于風門調節，所以又常稱其為風門執行器，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
SIEMENS的伺候馬達在燃燒器行業應用較多，其主要的型號包括有SQN7、SQN3、SQM1、SQM2、SQM5等系列產品。本章節主要介紹SQN3系列的產品。
SQN31…電動執行機構用于中小型燃油或燃氣燃燒器的風門擋板或空/燃比控制
SQN31…（順時針轉動）
| 型號 | 運行時間s90° | 運轉轉距 max.NM | 保持轉距NM | 繼電器Pcs | 附加開關Pcs | 驅動軸類型 | 電位器裝配 |
| SQN31.101A2700 | 4.5 | 1 | 0.8 | / | 3 | 0 | 不可以 |
| SQN31.111A2700 | 4.5 | 1 | 0.8 | 1 | 2 | 0 | 不可以 |
| SQN31.111A2760 | 4.5 | 1 | 0.8 | 2 | 2 | 6 | 不可以 |
| SQN31.121A2700 | 4.5 | 1 | 0.8 | 2 | 1 | 0 | 不可以 |
| SQN31.121A2730 | 4.5 | 1 | 0.8 | 2 | 1 | 3 | 不可以 |
| SQN31.121A2760 | 4.5 | 1 | 0.8 | 2 | 1 | 6 | 不可以 |
| SQN31.151A2700 | 4.5 | 1 | 0.8 | 2 | 3 | 0 | 不可以 |
| SQN31.151A2730 | 4.5 | 1 | 0.8 | 2 | 3 | 3 | 不可以 |
| SQN31.221A2700 | 12 | 1.8 | 1.8 | 2 | 1 | 0 | 不可以 |
| SQN31.221A2730 | 12 | 1.8 | 1.8 | 2 | 1 | 3 | 不可以 |
| SQN31.251A2700 | 12 | 1.8 | 1.8 | 2 | 3 | 0 | 不可以 |
| SQN31.251A2730 | 12 | 1.8 | 1.8 | 2 | 3 | 3 | 不可以 |
| SQN31.351A2700 | 15 | 1.8 | 1.8 | 2 | 3 | 0 | 不可以 |
| SQN31.401A2700 | 30 | 3 | 3 | / | 3 | 0 | 不可以 |
| SQN31.401A2730 | 30 | 3 | 3 | / | 3 | 3 | 不可以 |
| SQN31.401A2760 | 30 | 3 | 3 | / | 3 | 6 | 不可以 |
| SQN31.411A2700 | 30 | 3 | 3 | 1 | 3 | 0 | 不可以 |
| SQN31.411A2730 | 30 | 3 | 3 | 1 | 3 | 3 | 不可以 |
| SQN31.762A2700 | 23 | 2.5 | 2.5 | 2 | 2 | 0 | 不可以 |
| SQN31.941A2700 | 120 | 6 | 6 | 1 | 2 | 0 | 不可以 |
| SQN31.201A2730 | 12 | 1.8 | 1.8 | / | 3 | 3 | 不可以 |
| SQN31.402A2700 | 30 | 3 | 3 | / | 3 | 0 | 可以 |
| SQN31.102A2700 | 4.5 | 1 | 0.8 | / | 3 | 0 | 可以 |
| SQN31.201A2700 | 12 | 1.8 | 1.8 | / | 3 | 0 | 可以 |
| SQN31.252A2700 | 12 | 1.8 | 1.8 | 2 | 1 | 0 | 可以 |
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