減速機(jī)使用一段時(shí)間之后要及時(shí)的進(jìn)行檢查和潤(rùn)滑油的維護(hù)。造成減速機(jī)電機(jī)振動(dòng)和噪音的有哪些因素?
1、 伺服減速電機(jī)振動(dòng)噪聲由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下: 相電流不平衡、尤其是非恒流控制狀態(tài)、減速機(jī)的電源和功率波動(dòng)、電磁電流的波形。其中, 定子電流的高次諧波含量的高次諧波是主要原因。 直線減速電機(jī)由方波電流驅(qū)動(dòng),必須包含大量高次諧波,從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 因此,驅(qū)動(dòng)電流優(yōu)選為正弦波。 靠近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法是減速電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
2、伺服電機(jī)振動(dòng)噪聲由電機(jī)體引起的原因如下:電磁電源的高次諧波分量、減速機(jī)齒槽扭矩、由徑向吸引引起的轉(zhuǎn)子變形引起的振動(dòng)噪聲、定子和端蓋的剛度不夠、 線圈和磁路的不平衡,以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱性、零件松動(dòng)、電機(jī)線圈本身的位移、轉(zhuǎn)子偏心或動(dòng)平衡不好、軸承預(yù)緊不適合。
減速機(jī)直角減速機(jī)的使用、維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng):減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,工作環(huán)境溫度為0~40℃;首次使用100小時(shí)后,應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油,以后每2000小時(shí)換油一次;拆裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)盡量避免錘擊,以免損壞正常機(jī)件;使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件。