
首先從GR77DRS112減速機的溫度來檢測。齒輪減速機在旋轉過程中,會與齒輪和其他零件產生摩擦,互相摩擦的過程中就會使R系列減速機的溫度升高,如果出現異常高溫的情況下,應該立刻停止旋轉,采取防范措施。熱感器可以隨時檢測出齒輪減速機在旋轉中的溫度,一旦發現超過正常溫度,就要停止檢查,避免出現其他的危害故障。雖然齒輪減速電機自身會帶有散熱功能,但是當發熱和散熱相等時就會處于平衡狀態,如果齒輪減速電機在這個時候運轉散發出來的溫度突然升高就會打破這個平衡,導致溫度持續上升。
其次從震動來檢查齒輪減速機的好壞。通過震動的反應,可以檢測出齒輪減速電機存在的問題,比如當齒輪減速機出現損傷,壓痕,生銹等等這些情況,都會影響到其正常的震動。通過震動檢測儀器來觀察齒輪減速電機震動大小和震動頻率,從中發現其異常情況。最后從聲音上判斷,伺服減速機在運行過程中,出現不同的聲音,代表有不同的狀況,我們可以通過聽覺來判斷齒輪減速機的好壞,但最精確的判斷也是需要儀器來檢測的。如果齒輪減速機在運行中,發出的聲音比較尖銳刺耳,或者是有其他不規則的聲音,那就證明齒輪減速電機出現了問題或損傷,應盡快暫停運行,做更細致的檢查。
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